Saobraćajni znakovi se uglavnom dijele u sljedeće kategorije:
Znakovi upozorenja: koriste se za upozorenje vozila i pješaka na opasna mjesta.
Znakovi zabrane: koriste se za zabranu ili ograničavanje ponašanja vozila i pješaka u saobraćaju.
Znakovi smjera: znakovi koji ukazuju na kretanje vozila i pješaka.
Putokazi: znakovi koji prenose informacije o smjeru puta, lokaciji i udaljenosti.
Znakovi turističkog područja: znakovi koji daju upute i udaljenosti do turističkih atrakcija.
Sigurnosni znakovi za izgradnju puteva: koriste se za informiranje saobraćajnih informacija u područjima izgradnje puteva.
Osim toga, saobraćajni znakovi se mogu klasificirati i prema drugim standardima, kao što su glavni znakovi i pomoćni znakovi, pokretni znakovi i fiksni znakovi, svjetleći znakovi, svjetlosni i reflektirajući znakovi, te promjenjivi informativni znakovi koji odražavaju promjene u voznom okruženju.